余差怎么产生的,简单反馈控制需要注意什么?
简单反馈控制是根据当前偏差(要求给定值与实际反馈值之差)计算偏差调节控制量(比例P控制)，对被控对象进行调节控制，以减小给定值与实际值的偏差；当偏差足够小时，比例控制系数P足够小时，不足以产生减小偏差的控制量，所以这样的系统总是有余差(带静态误差P反馈控制)；p越大余差越小，但不会消失；过多的p会使反馈系统不稳定,这类系统稳定后没有余差(无静差的PI反馈系统),1.比例调节律的作用是偏差一出现就能及时调节，但调节函数与偏差成正比，在调节结束时会产生静态偏差(静态误差的简称)。{0}1、什么是系统的无差阶数...
更新时间：2023-01-16标签： 余差怎么产生的余差反馈简单控制 全文阅读