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余差怎么产生的,简单反馈控制需要注意什么?

来源:整理 时间:2023-01-16 21:15:06 编辑:理财小帮手 手机版

简单反馈控制是根据当前偏差(要求给定值与实际反馈值之差)计算偏差调节控制量(比例P控制),对被控对象进行调节控制,以减小给定值与实际值的偏差;当偏差足够小时,比例控制系数P足够小时,不足以产生减小偏差的控制量,所以这样的系统总是有余差(带静态误差P反馈控制);p越大余差越小,但不会消失;过多的p会使反馈系统不稳定,这类系统稳定后没有余差(无静差的PI反馈系统),1.比例调节律的作用是偏差一出现就能及时调节,但调节函数与偏差成正比,在调节结束时会产生静态偏差(静态误差的简称)。

什么是系统的无差阶数自动控制原理中出现的术语!

1、什么是系统的无差阶数?自动控制原理中出现的术语!

对于给定系统(包括连续和离散系统),典型输入分别为阶跃、斜坡和加速度信号时,系统稳态误差为零时的类型。例如,对于阶跃输入,如果系统的开环传递函数包含S=0的极点个数≧1(对于离散系统,Z-1=0),则系统的输出可以真实地再现输入。如果没有,就会出现余差,可以用系统开环增益的相关性来表示。具体书里有表格。如果输入同时包含以上三种信号,那么研究加速度信号就足够了。

对象的滞后性和容量滞后个是什么原因造成的

2、对象的滞后性和容量滞后个是什么原因造成的

微分功能主要用于克服被控对象的滞后性。常用于容量滞后大,纯滞后小的对象,但余差是不允许的,比如温度控制系统。对于滞后大的系统,在设计控制系统时,除差动动作外,还应注意测量和传输的滞后,如测温元件的选择和安装位置;调整气动阀气动管道的内径和长度;分量转换和采样滞后等。

按指定值与实际值比较后的差值进行控制叫做

3、按指定值与实际值比较后的差值进行控制叫做?

简单反馈控制是根据当前偏差(要求给定值与实际反馈值之差)计算偏差调节控制量(比例P控制),对被控对象进行调节控制,以减小给定值与实际值的偏差;当偏差足够小时,比例控制系数P足够小时,不足以产生减小偏差的控制量,所以这样的系统总是有余差(带静态误差P反馈控制);p越大余差越小,但不会消失;过多的p会使反馈系统不稳定。在反馈控制中,除了上述比例控制外,还引入了另一个控制量——积分I控制量。这个控制量是偏差的时间积分。即使偏差很小,产生的比例控制量也很小,但随着时间的积累,I积分分量会越来越大,产生足够大的控制量(P控制量和I控制量之和),可以通过调节来减小偏差;只要偏差存在,控制量就会一直积累,偏差就会不断减小。直到偏差为零,系统控制量才会停止变化,系统才会稳定。这类系统稳定后没有余差(无静差的PI反馈系统)。

4、什么是比例、积分、微分调节规律?在自动调节过程中起什么作用?

它们在自动调节的过程中起什么作用?1.比例调节律的作用是偏差一出现就能及时调节,但调节函数与偏差成正比,在调节结束时会产生静态偏差(静态误差的简称)。2.积分调节律的作用是只要有偏差就会有调节作用,直到偏差为零,所以可以消除偏差。但如果积分作用过强,会使调节作用过强,造成被调参数超调,甚至产生振荡。3.微分调节律的作用是根据偏差的变化速度进行调节,因此可以提前给出较大的调节效果,大大减少系统的动态偏差和调节过程的时间。但如果微分作用过强,调节作用也会过强,造成系统超调和振荡。

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文章TAG:余差怎么产生的余差反馈简单控制

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