简单反馈控制是根据当前偏差(要求给定值与实际反馈值之差)计算偏差调节控制量(比例P控制),对被控对象进行调节控制,以减小给定值与实际值的偏差;当偏差足够小时,比例控制系数P足够小时,不足以产生减小偏差的控制量,所以这样的系统总是有余差(带静态误差P反馈控制);p越大余差越小,但不会消失;过多的p会使反馈系统不稳定,这类系统稳定后没有余差(无静差的PI反馈系统),1.比例调节律的作用是偏差一出现就能及时调节,但调节函数与偏差成正比,在调节结束时会产生静态偏差(静态误差的简称)。
1、什么是系统的无差阶数?自动控制原理中出现的术语!对于给定系统(包括连续和离散系统),典型输入分别为阶跃、斜坡和加速度信号时,系统稳态误差为零时的类型。例如,对于阶跃输入,如果系统的开环传递函数包含S=0的极点个数≧1(对于离散系统,Z-1=0),则系统的输出可以真实地再现输入。如果没有,就会出现余差,可以用系统开环增益的相关性来表示。具体书里有表格。如果输入同时包含以上三种信号,那么研究加速度信号就足够了。
2、对象的滞后性和容量滞后个是什么原因造成的微分功能主要用于克服被控对象的滞后性。常用于容量滞后大,纯滞后小的对象,但余差是不允许的,比如温度控制系统。对于滞后大的系统,在设计控制系统时,除差动动作外,还应注意测量和传输的滞后,如测温元件的选择和安装位置;调整气动阀气动管道的内径和长度;分量转换和采样滞后等。
3、按指定值与实际值比较后的差值进行控制叫做?简单反馈控制是根据当前偏差(要求给定值与实际反馈值之差)计算偏差调节控制量(比例P控制),对被控对象进行调节控制,以减小给定值与实际值的偏差;当偏差足够小时,比例控制系数P足够小时,不足以产生减小偏差的控制量,所以这样的系统总是有余差(带静态误差P反馈控制);p越大余差越小,但不会消失;过多的p会使反馈系统不稳定。在反馈控制中,除了上述比例控制外,还引入了另一个控制量——积分I控制量。这个控制量是偏差的时间积分。即使偏差很小,产生的比例控制量也很小,但随着时间的积累,I积分分量会越来越大,产生足够大的控制量(P控制量和I控制量之和),可以通过调节来减小偏差;只要偏差存在,控制量就会一直积累,偏差就会不断减小。直到偏差为零,系统控制量才会停止变化,系统才会稳定。这类系统稳定后没有余差(无静差的PI反馈系统)。
4、什么是比例、积分、微分调节规律?在自动调节过程中起什么作用?它们在自动调节的过程中起什么作用?1.比例调节律的作用是偏差一出现就能及时调节,但调节函数与偏差成正比,在调节结束时会产生静态偏差(静态误差的简称)。2.积分调节律的作用是只要有偏差就会有调节作用,直到偏差为零,所以可以消除偏差。但如果积分作用过强,会使调节作用过强,造成被调参数超调,甚至产生振荡。3.微分调节律的作用是根据偏差的变化速度进行调节,因此可以提前给出较大的调节效果,大大减少系统的动态偏差和调节过程的时间。但如果微分作用过强,调节作用也会过强,造成系统超调和振荡。
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