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至于是使用什么类型的齿轮做的形式，那种各式各异了。机器人的常用减速机机器人主要用的减速机有三种，正常而言，很少有设备需要如此高的转速，尤其是机器人在运动中，各个关节手臂，都是听过减速机传动的皮带或者丝杆进行驱动的，力矩的变化，是根据前后两个齿轮的减速比乘积得到的。1、机器人核心零部件减速机，技术难点在什么地方？国内有哪些企业在做？减速机是用来干什么的？减速机听起来就是用来减速的，其实不单单是这样。一般情况下，减速机是安装在电机前端，常见的伺服电机额定转速都在2000rpm，也就是我们常说的2000转，正常...