为什么制造不出机器人减速器,为何还需要减速器
这是一个协作机器人的关节结构，包含了。机器人的关节处，到底是什么样的结构，来，我们看一下现在比较流行的两种机器人关节的结构件，一个需要大的扭矩，二个工业机器人的特性是，关节处转速其实并不是非常高，机器人的关节处，经典的方式是一个伺服电机（在外部）配合减速机支撑起后部左右轴产生的力。1、在机器人系统中，为什么不能直接控制伺服电机转子转速控制关节运动，为何还需要减速器？首先，这里面要说到几个比较总要的概念。1、机器人的关节处，到底是什么样的结构？有什么作用？机器人的关节处，经典的方式是一个伺服电机（在外部）配...
更新时间：2022-08-18标签： 减速器机器人不出制造为什么制造不出机器人减速器 全文阅读