次要元素是点或线的运动副是高副,如果二次元是点或线，则运动副是高副；如果二次元是平面，则运动副是低副,运动副的级别和高低副是运动副的两种不同的分类方法,根据两构件之间的相对运动特性，将低副分为转动副、移动副和螺旋副,高副和低副由组成运动副的两个部件之间的接触形式决定。
运动约束可以通过点接触、线接触或面接触在两个部件之间形成。两个组件之间接触的点、线和面的组合称为子元素。如果二次元是点或线，则运动副是高副；如果二次元是平面，则运动副是低副。所以总结出以下两个区别:1。从直观的接触表面看，具有表面接触的运动副称为低副，如构件与滑块的接触；点接触或线接触的运动副称为高副，如两个齿轮和凸轮机构；2.从产生的压力来看，压力较低的接触部分是低副，压力较高的接触部分是高副。
高副和低副由组成运动副的两个部件之间的接触形式决定。如果是点线接触，就是高副，如果是面接触，就是低副。由两个构件通过点接触或线接触组成的运动副统称为高副。平面高副的两个构件之间的相对运动是沿接触线切线方向的相对运动和平面内的相对转动，如滚动副、齿轮副和凸轮副。由两个构件通过面接触组成的运动副统称为低副。根据两构件之间的相对运动特性，将低副分为转动副、移动副和螺旋副。机械原理:研究机械中机构的结构和运动，以及机器的结构、力、质量和运动。主要涉及一些基本运动机构的分析，如曲柄连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等，以及它们能实现什么功能。这样的机构组合成一个机器，其实就是研究组成机器的部件。
低对:旋转对；移动对；螺旋对；球面副；圆柱形副热带高压对:球-平面对；其实高低双并不是按照运动装的高低来划分的！没有必然联系。运动副的级别和高低副是运动副的两种不同的分类方法。根据辅助元素的几何属性来划分高低对。根据定义，子元素为曲面或平面的运动副是低副。次要元素是点或线的运动副是高副。(个人认为他们的接触是低副，点或线接触是高副。)运动副的级别根据运动约束来划分。只有一个约束是一阶副，也就是说约束个数=运动副的级别=6-机构的自由度。比如圆柱副可以沿轴线来回移动，绕轴线转动，即有两个自由度，约束为四个，即四阶副。
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